機械手能(néng)模仿人手和臂的某些動作(zuò)功能(néng)，用(yòng)以按固定程序抓取、搬運物(wù)件或操作(zuò)工(gōng)具(jù)的自動操作(zuò)裝(zhuāng)置。廣泛應用(yòng)于機械制造、冶金、電(diàn)子、輕工(gōng)和原子能(néng)等部門，連接器組裝(zhuāng)平台專自動化機械手，就是對自動組裝(zhuāng)平台上的連接器通過專用(yòng)自動化機械手進行自動拿(ná)取和安(ān)裝(zhuāng)。